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我会地面机器系统分会为“玉兔”号研发做出贡献
2013-12-20

 

北京时间1214日晚中国首个月球探测器嫦娥三号在月球表面成功软着陆,并传回月球表面清晰图片。1215日深夜嫦娥三号着陆器、巡视器互拍成像,标志着中国成为世界上第三个掌握月球软着陆和月面巡视探测技术的国家。

葡京赌场网站|官网地面机器系统分会主任委员,吉林大学李建桥教授带领的科研团队参与了移动系统以及总体部相关的方案论证、技术分析、内场试验等工作,承担了探月II期的“模拟月壤研制及XX”项目。科研团队研制了系列模拟月壤,协助中国空间技术研究院构建了亚洲最大的月面试验内场,参加了“玉兔”号月球车移动性能内场考核实验。仅模拟月壤研制项目中,采集分析样品10370个,进行各种性能试验29696次,所制备的系列模拟月壤在颗粒特性方面覆盖了已知真实月壤的相关参数。通过整备,系列模拟月壤在地面车辆力学特性方面各项技术指标和误差波动均符合月壤变化范围。科研团队提出的有关报告已经被航天部门作为引导我国探月项目相关工作的技术文件。除了模拟月壤研制外,科研团队还进行了月球车车轮构型对比、月壤/车轮相互作用关系、月壤动态特性研究、低重力环境月壤力学特性评估、月面重力环境下月壤力学行为仿真和巡视器周围环境构建等研究,研究成果为“玉兔”号月球车地面试验提供了有力的技术保障。

该项目的研究得到了我会名誉理事长、中国科学院任露泉院士和地面机器系统分会名誉主任委员余群教授的关怀与引导。李建桥教授带领的科研团队不仅为“玉兔号”的圆满成功做出了贡献,也为车辆地面力学研究向深空探测领域发展提供了强有力的保障和支撑。

我会地面机器系统分会为“玉兔”号研发做出贡献

   着陆器拍摄的“玉兔号”月球车及五星红旗   “玉兔号”月球车在地面机器系统分会研制的模拟月壤上进行试验

 

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